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Die Zitadelle Petersberg - auch Festung Petersberg genannt - ist eine ursprünglich kurmainzische, später preußische Stadtfestung des 17. - 19. Jahrhunderts. Sie wurde 1665 auf Befehl des kurmainzischen Kurfürsten und Erzbischofs Johann Philipp von Schönborn als Zwingburg im neu-italienischen Stil errichtet. Sie liegt direkt in der Erfurter Innenstadt auf dem Petersberg unweit des Doms und der Pfarrkirche St. Severin. Sie gilt als eine der größten und besterhaltenen Zitadellen in ganz Europa. Der Außenbereich der Zitadelle ist zu jeder Tageszeit kostenfrei zugänglich. Das Museum neben dem Peterstor, das über die Geschichte der Burg informiert, hat nur begrenzt geöffnet. Außerdem befinden sich die Peterskirche und ein Restaurant/Café auf dem Festungsgelände. Das Festungsgelände ist sowohl mit dem Auto als auch mit öffentlichen Verkehrsmittel und zu Fuß über den Domplatz zu erreichen. Abstellmöglichkeiten für das Auto bietet eine Tiefgarage unter der Festung.