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Schloss Friedenstein wurde kurz vor dem Ende des Dreißigjährigen Krieges im Jahr 1643 errichtet und gilt damit als frühester barocker Schlossneubau in Deutschland. Erbauer war Herzog Ernst der Fromme. Die Dreiflügelanlage entstand an der Stelle der 1567 geschleiften Burg Grimmenstein mit einem arkadengesäumten Schlosshof und niedrigem Galerieabschluss am Südflügel. Das Schloss diente dann als Wohnung des Regenten einschließlich der Hofhaltung und Landesverwaltung. Heute beherbergt Schloss Friedenstein die aus der herzoglichen Bibliothek hervorgegangene Universitäts- und Forschungsbibliothek, das Schlossmuseum, das Museum für Regionalgeschichte und Volkskunde sowie das Thüringische Staatsarchiv Gotha. Die unter Herzog Friedrich I. und seinen Nachkommen umgebauten Wohn- und Festräume sind Teil des Schlossmuseums. Zum Schloss gehören auch noch der Orangeriegarten östlich des Schlossbergs mit einigen erhaltenen Gebäuden im Barockstil und ein Landschaftspark im englischen Stil, der unter Herzog Ernst II. in der zweiten Hälfte des 18. Jahrhunderts angelegt wurde. Die Schlossanlage und der Park sind frei zugänglich.